عدم اذن مالک

از شرایط لازم برای تحقق سرقت و غصب، عدم اذن مالک برای جابه‌جایی آن مال یا تصرف آن است. بنابراین هرگاه برداشتن مال دیگری یا تصرف در آن، متکی به اذن قبلی مالک یا قانون باشد، غصب و سرقت محقق نیست.
به گزارش مهداد، موردی که قانونگذار اذن قبلی برای تصرف به فرد را بدون اجازه‌ مالک داده، جایی است که فرد قصد احسان دارد. 
به این معنا که مثلا همسایه‌ شما به مسافرت می‌رود و شما متوجه می‌شوید از خانه‌ همسایه دود خارج می‌شود. شما حدس می‌زنید خانه آتش گرفته و به‌قصد خاموش کردن آتش وارد آن خانه می‌شوید.  در اینجا اگرچه بدون رضایت مالک وارد شده‌اید، ولی چون قصد شما نیکی کردن به مالک و جلوگیری از ورود ضرر به او بوده است، غاصب محسوب نمی‌شوید.